憧憬着电视节目内英雄人物的大雄，提议大家一起拍摄英雄电影。多啦A梦拿出秘密法宝「汉堡包导演」，和大雄等人一起开始拍摄以保护宇宙和平为题材的电影《银河防卫队》。此时，意外降落在地球的波古路星人阿伦误以为大雄他们是真正的英雄，于是邀请他们一起出发拯救他的家乡。阿伦的家乡波古路星表面上满载欢乐，实际上却有宇宙海盗潜伏当中，准备实行恐怖计划，如果不及时制止的话，波古路星将会灭亡！哆啦A梦带领的「银河防卫队」，最终能成为真正的英雄，成功拯救波古路星吗？